产品名称:平面电子罗盘FNN-3200
:
一. 产品特点
1.通过两轴磁阻传感器测量平面地磁场,解算航向角度。
2.高速高精度A/D转换,磁场测量精度100μGuass。
3.内置微处理器计算传感器与磁北夹角,输出RS232格式数据帧。
4.工作温度范围-40℃到+85℃。保存温度-55℃到+100℃。
二.主要技术指标:
航向输出:
响应速度
|
3次/秒
|
测量精度
|
±1°
|
分辨率
|
±0.2°
|
重复性
|
±0.4°
|
其它指标:
磁场测量范围
|
0.1 Gauss 到 3 Gauss
|
Z大干扰磁场
|
20 Gauss
|
电源电压
|
+5VDC或者9-12V DC(只选一种模式,不兼容)
|
电源电流
|
50Ma
|
工作温度
|
-40℃ 到 +85℃
|
存储温度
|
-55℃ 到 +100℃
|
尺寸
|
直径35mm×高5mm 或直径50mm×高5mm
|
三. 极限工作指标:
四.FNN输出信号格式:
FNN输出RS-232格式数据,格式“9600,n,8,1”。每帧输出20字节16进制数。数据结构如下:
字节位置
|
数据类型
|
数据内容
|
字节1
|
单字节16进制数
|
“0xaa”数据帧头
|
字节2,3
|
保留
| |
字节3,4
|
单字节16进制数
|
罗盘执行命令的响应结果。如与命令字相同,表示已经执这条行命令。响应“0xee”表示没有执行命令。
|
字节5,6
|
保留
| |
字节7,8
|
保留
| |
字节9,10
|
保留
| |
字节11,12
|
双字节有符号整数
|
X轴方向磁场强度
|
字节13,14
|
双字节有符号整数
|
Y轴方向磁场强度
|
字节15,16
|
保留
| |
字节17,18
|
双字节无符号整数
|
罗盘与磁北偏角,转换算法:
整数/100
|
字节19
|
保留
| |
字节20
|
单字节数
|
前面全部数据的累加效验和
|
五. 命令
序号
|
命令字
|
含义
|
说明
|
1
|
0xf5
|
开始罗盘转动标定
|
用户罗盘标定命令。
|
2
|
0xf8
|
结束罗盘转动标定
|
3
|
0xf7
|
保存数据
|
4
|
0xa5
|
允许设置罗盘零点指向
|
设置罗盘零点指向,可以消除磁偏角误差。
|
5
|
0xe5
|
磁北修正
|
6
|
0xe8
|
清除磁北修正
|
六.命令详解:
FNN罗盘为用户提供了6条指令。罗盘接到指令后,在数据帧的第4字节显示指令执行情况,如果与命令相同表示已经执行完指令,如果是“0xee”,表示指令无法执行。
1.罗盘转动校准:命令字:0xf5,0xf8,0xf7
发送命令字0xf5缓慢转动罗盘,转动范围超过360度,为保证校准精度建议罗盘俯仰范围小于1度。发送命令字0xf8停止标定程序,发送0xf7纪录保存罗盘校准结果。
2.罗盘指向设置:命令字:0xa5,0xe5,0xe8
发送命令字0xa5进入指向设置状态,发送0xe8命令清除原有指向设置。发送命令字0xa5进入指向设置状态,发送0xe5命令设置当前指向为零度。
七. 引线定义:
1.12V接口
接线端子号
|
名称
|
说明
|
1
|
+12V
|
输入电源正级
|
2,
|
GND
|
输入电源地
|
3
|
TXO
|
串口信号输出
|
4
|
RXI
|
串口信号输入
|
5
|
GND
|
串口地
|
6
|
PRO
|
工厂设置线(悬空,禁止连接任何电平)
|
2.5V接口
接线端子号
|
名称
|
说明
|
1
|
+5
|
输入电源正级
|
2,
|
GND
|
输入电源地
|