产品名称：电子罗盘HMR3000
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随着电子信息技术的发展，GPS在导航、定位、测速、定向、测量等方面给人们带来了极大的方便。但在某些地理环境下GPS 无法准确定位（如：被高楼、高山、峡谷、树冠等物体所遮挡时），且在静止情况下也无法得到方向信息。使用Honeywell公司的HMR3000电子罗盘可对此进行有效的补偿，保证导航信息有效。即使是在GPS信号失锁后也能正确工作，真正是"丢星不丢向"。
此外，HMR3000电子罗盘还可用来测量物体的姿态，按照NMEA0183的格式，通过RS232或485接口，实时准确地输出被测物体的俯仰、横滚和航向角度，且航向精度高，误差在±0.5°。可广泛应用于航海、通信雷达、微波定向、海上平台控制、天线安装、无人机、机器人、运动定向、自动控制等方面。HMR3000体积小，功耗低，精度高，价格便宜是姿态测量用户的理想选择。
参数
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值
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注释
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航向
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精度
| <0.5° RMS
| Dip<50°,Tilt<20°
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<1.5° RMS
| Dip<75°,Tilt<20°
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重复性
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±0.3°
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分辨率
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0.1°
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单位
| degrees/mils
| 用户可选
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俯仰和横滚
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范围
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±40°
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精度
| ±0.4°
| Tilt<20°
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±0.6°
| Tilt>20°
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重复性
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±0.2°
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分辨率
|
0.1°
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单位
| degrees/mils
| 用户选择
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磁场范围
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动态范围
| ±1.0Guass max
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±0.5Gauss range
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分辨率
| 1mGauss
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电气指标
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支持电压
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5.0VDC regulated
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6 - 15VDC unregulated
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电源
| 35mA@6VDC
| 正常工作
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13mA
| 停止模式
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2.0mA
| 睡眠模式
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通信
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端口
| RS-232
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Half Duplex
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RS-485
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波特率
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1200 to 38400bps
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标准
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NMEA0183
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更新模式
| 连续
| 1/min to 20Hz per sentence
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选通
| selectable averaging
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物理指标
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重量
| 22g
| 电路板
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92g
| 封装
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尺寸
| 3.05cmx7.49cmx1.93cm
| 电路板
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10.67cmx3.81cmx2.24cm
| 封装
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环境指标
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工作温度
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-20 ℃ - +70 ℃
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存储温度
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-35 ℃ - +100 ℃
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冲击
| 30inch drop
| MIL-STD-811E,TM516.4
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振动
| 20-2000Hz
| MIL-STD-810E.TM514.4
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Random 2hrs/axis
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制造
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PCB
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IPC6012
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装配
| IPC610
| Class II or better
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产品代号
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类型
| 输出
| 封装
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HMR3000-Demo-232
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RS232
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HMR3000-D00-232
| RS232
| None
|
HMR3000-D21-232
| RS232
| Extended Base
|
HMR3000-D00-485
| RS485
| None
|
HMR3000-D21-485
| RS485
| Extended Base
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