JT-M6-HNSN高精度三维电子罗盘单板(平面校准)
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产品说明
M6 是一款运用二维平面校准算法的高精度三维电子罗盘,校准无需三维姿态倾斜,只需平面原地旋转一圈即完成校准过程。采用美国的硬磁和软磁校准算法,使罗盘在有磁场干扰的环境中也能通过三维校准方法达得效果,M6 集成三轴磁通门传感器,通过ZY处理器实时解算航向,以及使用三轴加速度计对大范围内的倾斜角进行航向补偿, 保证罗盘在倾斜角度高达±85°也能提供高精度的航向数据。电子罗盘集成了高精度 MCU 控制,输出方式多元化,其中标准接口就包RS232/RS485/TTL 等接口,另可接受其它通讯接口的定制。 M6 体积小、功耗低、可应用在天线稳固、车辆、系统集成等众多领域,高抗震性、高可靠性也使得罗盘可在极其恶劣的环境下正常工作,更适合于当今的小型化军工高精度测量集成控制系统.
功能参数
M6性能参数指标
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罗盘航向参数
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航向精度
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0.5° 倾斜<10°
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1.0° 倾斜<30°
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2.0° 倾斜<40°
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2.5° 倾斜<70°
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分辨率
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0.1°
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罗盘倾角参数
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俯仰精度
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0.1°<15°(测量范围)
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0.2°<30°(测量范围)
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0.3°<60°(测量范围)
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0.3°<85°(测量范围)
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俯仰倾斜范围
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±85°
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横滚精度
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0.1°<15°(测量范围)
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0.2°<30°(测量范围)
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0.3°<60°(测量范围)
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0.3°<85°(测量范围)
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横滚倾斜范围
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±85°
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分辨率
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0.1°
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罗盘倾斜补偿角度范围
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<40°
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校准
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硬铁校准
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有
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软铁校准
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有
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磁场干扰校准方法
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平面旋转一圈(二维校准)
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物理特性
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尺寸
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L43×W35×H8mm
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重量
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20 克
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RS-232/RS485/TTL 接口连接器
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5PIN 连接端子
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接口特性
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启动延迟
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<50 毫秒
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Z大输出速率
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20Hz/s
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通信速率
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2400 到 19200baud
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输出格式
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二进制高性能协议
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电源
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供电电压
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(默认)直流+5V
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(定制)直流 9~36V
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电流(Z大)
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40mA
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理想模式
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30mA
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休眠模式
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TBD
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环境
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操作范围
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-40℃~+85℃
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储存温度
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-40℃~+100℃
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抗振性能
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2500g
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电磁兼容性
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依照 EN61000 和 GBT17626
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平均无故障工
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≥40000 小时/次
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绝缘电阻
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≥100 兆欧
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抗冲击
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100g@11ms、三轴和同(半正弦波)
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抗振动
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10grms、10~1000Hz
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重量
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40g(不含电缆线)
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典型应用
●卫星天线搜星
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●航海导航测绘
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●GPS 组合导航
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●天线伺服控制
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●火炮发射系统
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●红外成像仪
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●激光测距仪
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●地图补绘器
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●ROV 水下机器人导航
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●海洋学堪测仪
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●特殊场合机械人
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●无人飞行器
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