Ellipse-A 惯性导航_详细资料

产品信息

产品特征：

Ellipse系列惯性传感器体积小，重量轻，外壳坚固，同时能够提供准确的姿态和位置数据。其功能强大，内部自带GPS，您也可以外接GPS、北斗、里程计等。

系统组成：

一个标定好的IMU，由 3个MEMS陀螺仪，3个MEMS加速度计，3个磁力仪组成。可配置一个GPS/GLONASS/北斗3 Axis Accelerometers 接收机（N型）气压计（N和E型）。

全新设计：

» 0.2° Roll, Pitch, and Heading

» 超低噪

» Z高可达 2 cm RTK » GNSS 接收机

» GNSS位置(D型) » DGPS 修正

» IP 68 防水标准

» 200 Hz 输出频率

技术规格：

系统精度（RMS）

测量范围：

所有轴 360 °, 无安装限制

横滚、俯仰：

0.2°

航向：

1 ° 内置磁力仪

< 0.5 ° GPS 辅助

< 0.2 ° 双天线 GPS(> 1 m 基线)

速度：

N 型 : 0.1 m /s

D 型: 0.03 m /s

位置：

N 型: 2 m

D 型:

单天线 L1/L2 1.2 m

SBAS：0.6 m

DGPS：0.4 m

RTK：2 c m + 2 ppm

升沉精度：

10 cm or 10%

升沉周期：

Z高达到 15 s 根据波浪周期自动调整

可输出数据：

欧拉角，四元数，速度，位置，升沉，校正后传感器的数据， delta 角和速度，压力数据，状态， GPS 数据，UTC时间等。

传感器参数：

加速度计

陀螺仪

磁力仪

测量范围：

± 8 g

± 450 °/s

± 8 Gauss

刻度因数稳定性：

< 0.1 %

< 0.05 %

< 0.5 %

非线性误差：

< 0.2 % FS

< 0.05 % FS

< 0.1 % FS

零偏稳定性：

± 5 m g

± 0.2 °/s

± 0.5 m Gauss

随机游走：

100μg/Hz(X,Y)

150μg/Hz(Z)

0.18 °/√hr

200 μg/√Hz

零偏重复性：

20 μg

8 °/h

-

VRE：

7mg/g2RMS

0.001°/s/g2RMS

-

对准误差：

< 0.05 °

< 0.05 °

< 0.1 °

带宽：

250 Hz

133 Hz

110 Hz

* Allan Variance, @ 25 °C

IO接口：

可输出数据：

欧拉角，四元数，速度，位置，升沉，

校正后传感器的数据， delta 角和速度，

压力数据，状态， GPS 数据，UTC时间等

Aiding sensors：

(models N, E, D)：

GNSS , 里程计 , RTCM

Output rate：

Z高200 Hz

Main Serial Interface：

RS-232, RS-422, USB - up to 921,600 bps

Serial protocols：

二进制 ECom 协仪 , NMEA , ASCII

CAN interface：

CAN 2.0A/B - up to 1 Mbit/s

Pulses：

输入 : Events,PPS,里程计输入

(Direction or quadrature)

输出 : 同步(PPS),虚拟里程计

A,N,D型 - 2 输入 / 1 输出

E 型 - 4 输入 / 2 输出

机械和电气特性：

输入电压：

5 - 36 V

功耗：

A和E型: 即将发布

N型 : < 800 m W

D型 : < 2.8 W

工作温度：

-40 to 85 °C, -40 to 185 °F

冲撞极限：

2,000 g

工作震动：

3gRMS(20Hz to 2kHz per MIL-STD 810G)

MTBF：

50,000 hours

IP级别：

IP 68防水标准

物理尺寸：

46 x 45 x 24 mm（有外壳）

34 x 34 x 13 mm（OEM板）

重量：

A: 45 g / 0.1 lbs

N: 47 g / 0.1 lbs

E: 49 g / 0.1 lbs

D: 210 g / 0.46 lbs

12 g / 0.02 lbs（OEM板）

12 g / 0.02 lbs（OEM板）

Ellipse产品系列：

Ellipse-A

Ellipse-E

Ellipse-N

Ellipse-D

横滚俯仰：
0.2° RMS

0.2° RMS

0.2° RMS

0.2° RMS

航向：
1 ° RMS

0.5 ° RMS

0.5 ° RMS

0.2 ° RMS

升沉：
10 cm or 10 %

10 cm or 10 %

10 cm or 10 %

10 cm or 10 %

里程计：

yes

yes

yes

DGPS：

yes

yes

GPS输入：

外接 GNSS 接收机

内部自带GNSS 接收机

2 m GNSS 精度

L1/L2 GNSS 接收机

2 cm RTK GNSS 精度

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Ellipse-A 惯性导航

产品信息

技术规格：

传感器参数：

IO接口：

机械和电气特性：

Ellipse产品系列：

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系统精度（RMS）
测量范围：	所有轴 360 °, 无安装限制
横滚、俯仰：	0.2°
航向：	1 ° 内置磁力仪 < 0.5 ° GPS 辅助 < 0.2 ° 双天线 GPS(> 1 m 基线)
速度：	N 型 : 0.1 m /s D 型: 0.03 m /s
位置：	N 型: 2 m D 型: 单天线 L1/L2 1.2 m SBAS：0.6 m DGPS：0.4 m RTK：2 c m + 2 ppm
升沉精度：	10 cm or 10%
升沉周期：	Z高达到 15 s 根据波浪周期自动调整
可输出数据：	欧拉角，四元数，速度，位置，升沉，校正后传感器的数据， delta 角和速度，压力数据，状态， GPS 数据，UTC时间等。

	加速度计	陀螺仪	磁力仪
测量范围：	± 8 g	± 450 °/s	± 8 Gauss
刻度因数稳定性：	< 0.1 %	< 0.05 %	< 0.5 %
非线性误差：	< 0.2 % FS	< 0.05 % FS	< 0.1 % FS
零偏稳定性：	± 5 m g	± 0.2 °/s	± 0.5 m Gauss
随机游走：	100μg/Hz(X,Y) 150μg/Hz(Z)	0.18 °/√hr	200 μg/√Hz
零偏重复性：	20 μg	8 °/h	-
VRE：	7mg/g2RMS	0.001°/s/g2RMS	-
对准误差：	< 0.05 °	< 0.05 °	< 0.1 °
带宽：	250 Hz	133 Hz	110 Hz

可输出数据：	欧拉角，四元数，速度，位置，升沉，校正后传感器的数据， delta 角和速度，压力数据，状态， GPS 数据，UTC时间等
Aiding sensors： (models N, E, D)：	GNSS , 里程计 , RTCM
Output rate：	Z高200 Hz
Main Serial Interface：	RS-232, RS-422, USB - up to 921,600 bps
Serial protocols：	二进制 ECom 协仪 , NMEA , ASCII
CAN interface：	CAN 2.0A/B - up to 1 Mbit/s
Pulses：	输入 : Events,PPS,里程计输入 (Direction or quadrature)
	输出 : 同步(PPS),虚拟里程计
	A,N,D型 - 2 输入 / 1 输出
	E 型 - 4 输入 / 2 输出

输入电压：	5 - 36 V
功耗：	A和E型: 即将发布 N型 : < 800 m W D型 : < 2.8 W
工作温度：	-40 to 85 °C, -40 to 185 °F
冲撞极限：	2,000 g
工作震动：	3gRMS(20Hz to 2kHz per MIL-STD 810G)
MTBF：	50,000 hours
IP级别：	IP 68防水标准
物理尺寸：	46 x 45 x 24 mm（有外壳） 34 x 34 x 13 mm（OEM板）
重量：	A: 45 g / 0.1 lbs N: 47 g / 0.1 lbs E: 49 g / 0.1 lbs D: 210 g / 0.46 lbs 12 g / 0.02 lbs（OEM板） 12 g / 0.02 lbs（OEM板）


	Ellipse-A	Ellipse-E	Ellipse-N	Ellipse-D
横滚俯仰：	0.2° RMS	0.2° RMS	0.2° RMS	0.2° RMS
航向：	1 ° RMS	0.5 ° RMS	0.5 ° RMS	0.2 ° RMS
升沉：	10 cm or 10 %	10 cm or 10 %	10 cm or 10 %	10 cm or 10 %
里程计：		yes	yes	yes
DGPS：			yes	yes
GPS输入：		外接 GNSS 接收机	内部自带GNSS 接收机 2 m GNSS 精度	L1/L2 GNSS 接收机 2 cm RTK GNSS 精度