Ellipse-D:内置双天线接收机的微型INS
Ellipse-D是一个紧凑的惯性导航系统,为了提供精确航向信息,内部集成了双天线GNSS接收机。它可以提供俯仰、横滚、航向、升沉以及导航数据。Ellipse-D 包含了一个基于MEMS 的惯性测量单元,并且运行了增强型的扩展卡尔曼滤波器,并且这个EKF 滤波器对惯性和GNSS 数据进行了融合。里程计和DGPS 可以作为辅助输入到产品中,从而增强导航性能。
体积虽小但是精度很高:
· 360°范围内0.1° 俯仰和横滚
· 0.2° 航向 (双天线GNSS)
· 10 cm 实时升沉,根据波浪周期自动调整
· 2 cm RTK GNSS 定位 (可选)
主要特点:
· 极低噪声的陀螺仪
· 测量级L1/L2 GNSS 接收机
· 差分修正(RTCM)
· 可以外接里程计
· 200 Hz 的输出频率
· 具有后处理能力
内部测量级双天线GNSS 接收机可以提供精确位置和航向
当需要精确的航向信息时,Ellipse-D 就是您的选择,它被专门设计为此类用户提供紧凑的、经济成本划算的解决方案。双天线航向克服了典型的磁校准问题,并且使得Ellipse-D可以在磁场环境不可靠的情况下使用。这个型号比Ellipse 系列的其他型号略大一些,因为它内部集成了一个带有双天线的测量级的L1/L2 GNSS。
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应用领域: | | |
航海 可以提供精确的强大的不受磁影响的航向信息以及导航数据,并且可以根据波浪周期自动调整升沉,拥有紧凑的IP68防护等级的外壳,所有的这些特点让Ellipse-D 成为运动监测、波浪测量、以及船载设备(相机、天线等)稳定及姿态测量的Z佳的小型惯性传感器。 陆地 得益于L1/L2GNSS 接收机、里程计辅助,以及抗干扰滤波器,Ellipse-D 可以提供强大的航向和测量级的位置精度。在GPS 中断时,它依然可以确保强大的轨迹,对于一些高要求的应用,比如车辆运动监测、入门级移动测绘等以200Hz的频率提供JZ的时间标记数据。 航空 得益于极低噪声的陀螺仪,Ellipse-D 在同等大小的产品中功能是Z强大的。集成了双天线的L1/L2 GNSS,并且可以接收DGPS 修正,对于无人机或飞行分析,Ellipse-D 是一个可以负担的起的一体化的解决方案,尤其是在机载稳定和姿态测量方面。-40° ~75°C 的全温校准,使Ellipse-D 在任何的条件下,在每一个姿态下都是可靠的。 |