Ellipse-E: 可外接GNSS和辅助设备的INS
Ellipse-E是一个小型高性能的惯性导航系统(INS),可以提供俯仰、横滚、航向和升沉数据,当连接至外部GPS 的时候,可以计算导航数据。它可以外接里程计辅助,在充满挑战的恶劣环境中保持Z佳精度。
这个轻型(49g)的传感器包含了一个基于MEMS 的惯性测量单元(IMU),并且运行了一个增强型的扩展卡尔曼滤波器,该滤波器会把惯性和辅助信息融合,以提供精确的实时姿态和航向数据。
该产品体积小精度高:
· 360°范围内0.2° 俯仰和横滚
· 0.5° 航向(连接外部GPS)
· 10 cm 实时升沉,根据波浪周期自动调整
· 位置精度取决于外部GPS
主要特点:
· 极低噪声的陀螺仪
· 可以连接至外部GPS 和里程计(DMI)
· IP 68 防护等级的外壳
· 200 Hz 输出频率
应用领域: |
航海 把Ellipse-E 和一个外部双天线GPS 接收机连接,可以获得精确的定位和航向信息,而不用再依赖磁力计。Ellipse 的设计可以允许它运行在海洋和海底的应用,良好的防水性和坚固的抗磁干扰,Ellipse-E 也可以提供优异的升沉信息,并且升沉是根据波浪频率自动调整的。 陆地 当连接一个外部GPS 和里程计(DMI)的时候,Ellipse-E 可以提供更加可靠的位置信息,即使是在GPS 具有挑战的环境中。Ellipse-E 也可以和RTK GPS 接收机兼容,可以提供厘米级位置精度,同时提高了GPS 解决方案的鲁棒性。对于高要求的应用领域,比如UGV 导航、汽车测试、或者是入门级的移动测绘这都是一个通用的解决方案。 航空 当和飞机的GPS 相连的时候,Ellipse-E 可以提供非常精确的姿态数据,并且也可以提供位置信息。Ellipse-E 可以在各种天气条件下运行,使其可以适应航空应用领域,比如航空电子设备、飞行分析等等。 |