Ellipse-A 微型航姿参考系统AHRS

Ellipse-A 是一款小尺寸高性能的姿态航向参考系统（AHRS）。 提供俯仰、横滚、航向和升沉等数据。这款产品重量非常轻，仅有45g，包含了一个基于MEMS 的惯性测量单元（IMU），这个IMU集成了陀螺仪、磁力计和加速度计。通过扩展卡尔曼滤波器，Ellipse-A 不管是在静态条件下还是动态条件下都可以提供精确的姿态数据。

产品体积小，精度高：
· 俯仰横滚0.2°（360° 全范围）
· 1° 航向 （内部磁力计）
· 10 cm 实时升沉，根据波浪周期自动调整

· 火彩盒大小

主要特点：
·  非常低噪声的陀螺仪
· IP68 防护等级的外壳
· 200 Hz 输出速率Output Rate
· 支持RS-232, RS-422, and CAN 通讯
· 支持Binary, NMEA, ASCII, and TSS 协议