应用范围: | 特点: | - 航空
- 天线稳定平台
- 车辆的导航与控制
- 姿态和航向参考
- 船舶姿态的动态测量
- 采矿和自动耕作
- 集装箱跟踪
| - 动态环境下±180°横滚,俯仰和航向角度测量
- 特有的捷联姿态运算法则和卡尔曼滤波器
- 全程温度补偿
- 全密封可靠设计
- 抗振动冲击和抗电磁干扰
| 数据格式: 字节 | 类型 | 定义 | 0 | unsigned char | 起始 | 1 | unsigned char | FLAG | 2~3 | unsigned short | 计时器 | 4~5 | short | 横滚 | 6~7 | short | 俯仰 | 8~9 | short | 航向 | 10~11 | short | 陀螺仪X轴 | 12~13 | short | 陀螺仪Y轴 | 14~15 | short | 陀螺仪Z轴 | 16~17 | short | 加速度计X轴 | 18~19 | short | 加速度计Y轴 | 20~21 | short | 加速度计Z轴 | 22~23 | unsigned short | 温度 | 24 | unsigned char | 校验和 | 连接管脚定义: 管脚 | 定义 | 1 | NC(制造用) | 2 | RS232接收端(RX) | 3 | RS232发送端(TX) | 4 | NC(制造用) | 5 | RS232地 | 6 | 电源正极 | 7 | 电源地 | 物理特性 | 尺寸 | 96mm×78mm×96mm | 重量 | 730 g | 电源 | 9~30 VDC, 0.3 A, 3W @ 10VDC | 激活时间 | <1 s | 姿态和航向 | 静态初始化时间 | 30 s | 静态精度 | <0.3 °, 1s(对横滚和俯仰角) | 动态精度 | <1.5 °, 1s | 陀螺仪 | 偏差可重复性 | <0.3 °/s, 1s | 随机漂移 | <108 °/hr/Hz½(1.8 °/hr½) | 比例因子稳定性 | <0.5 %, 1s | 偏差变化率 | <0.8 °/s, 1s (-25 ~ +80 °C) | 带宽 | >25 Hz, 增益@ –3dB | 加速度计 | 偏差可重复性 | <2*R1 mg, 1s | 随机漂移 | <0.3*R1m/s/Hr½ | 比例因子稳定性 | 0.2 %, 1s | 偏差变化率 | <5 mg, 1s ( -25 ~ +80 °C) | 带宽 | >100 Hz, 增益 @ –3dB | 测量范围 | 姿态:横滚,俯仰和航向 | ±180 ° | 角速度 | ±100 °/s 或 ±200 °/s | 加速度 | ±2 g, ±5 g, 或 ±10 g | 输出率 | >110 Hz @ 38400 波特率 | 可靠性 (预期) | 10 Kh MTBF | 输入/输出 | RS232 | 使用环境 | 温度 | -40 ~ +80 °C | 振动 | 6 g @ 20~2000 Hz | 冲击 | 90 g | |