机器人测量、校准

 随着德国工业4.0和ZG制造2025概念的提出，世界各国越来越重视数字化、智能化和柔性化生产，而机器人在整个产业链中充当着重要角色。从上图机器人校准原理可以看出，要想保证机器人和物件之间高精度协同工作，必须保证机器人自身运转精度和机器人与物件之间的实际空间距离。良实工业凭借先进的测量系统和专业的测量技术使得客户这一需求得到地实现，良实工业测量团队已为国内、外知名企业提供了完善而成熟的机器人校准测量解决方案。
 汽车车身是一个复杂的结构件，加工工艺复杂，质量不易控制。现代整体式车身冲压件的材料除了传统的低碳钢以外，高强度钢、超高强度钢的使用率近年来也增长到了70%多。高强度钢和超高强度钢的特点就是不能过度加热，否则其内部结构将被改变，甚至连强度也会变得和低碳钢一样丧失原先的设计强度，所以焊接是现代车身制造和维修中十分重要的连结方式。车身的加工质量直接影响后期的加工工艺、机械性能及外观，而判断车身加工尺寸是否合格必须具备成熟而GX的测量解决方案。良实工业测量团队为行业客户提供的接触式和非接触式测量解决方案满足了客户的多元化需求。
 当前主流汽车生产商已采用在线检测系统（如ZEISS、ISRA），使得当前工位产品检测合格从而进入下一个工位，确保生产线中的每一辆车的品质得到有效保障。在线检测系统由相机、机器人、产品、生产线工装夹具、工位坐标系组成，在线检测系统在工作前必须确保它们的相互位置关系，即保证在0.05mm之内，否则在线检测系统将无法正常运转。为保证它们相互之间的位置关系，在线检测系统工程师需要进行多次的手动对准计算，这样不仅成功率低而且费时耗力。良实工业测量技术可一次性标定出线检测系统之间的相互位置，不仅效率高而且精度高，该测量技术已在多家汽车厂成熟地运用。