可搭载机器人的智能激光焊缝跟踪系统 实时激光焊缝跟踪传感器

HD6-0050激光轮廓传感器特性

完整的2D和3D机器视觉解决方案
6~1100mm多种测量范围可供选择，可接受用户定制
丰富的软件算法库可提供多种行业方案支持

高精度及标准数据输出
测量重复精度1µm
1280测量点每扫描线
支持输出轮廓数据及点云数据

简单易用的现场校准
轮廓仪出厂前已校准，开箱即可使用，无需标定
位置补正消除倾斜误差

高性价比的扫描速度
全幅面扫描速度200HZ
支持800HZ的轮廓数据输出

丰富的端口
千兆比特 Ethernet (GigE Vision)直连用户PC
支持IO触发和编码器输入
支持激光远程连锁输入

稳定的硬件配置
蓝色激光
IP67防护等级

灵活的软件
功能丰富灵活的动态链接算法库，支持C++,C#，JAVA，VB等软件调用
适合集成商无缝嵌入自身系统

多样应用领域
测量间距，轮廓，台阶，角度等
缺陷检测、平面度检测，物品定位
轮廓跟踪、尺寸测量、3D扫描
机器人应用

HD6-W系列激光焊缝跟踪传感器

HD6-W系列焊缝跟踪传感器是一款焊接领域专用传感器，用于平面、曲面、圆周焊缝的跟踪，提升焊接质量。
其原理是通过激光检测到焊缝的X左右偏移和Z高低偏移，并将信息实时传递到机械手单元，完成各种复杂焊接，避免焊接质量偏差，实现无人化焊接。
HD6-W系列焊缝跟踪传感器配有强大的软件，支持多种焊接类型，焊缝形状实时显示。
HD6-W系列焊缝跟踪传感器具有开源的软件架构，用户根据传感器得到的原始数据进行二次开发，实现各种焊缝跟踪及焊接质量检测应用，具有广泛的适用性。同时，用户可自行添加通讯协，与各种机器人进行配合。
具有IP67防护等级，适合各种严酷环境。为了适合更加严格的工作环境，传感器配有一系列防护配件供选择：防溅射板、可更换防护玻璃、保护气刀套件、水冷套件。