力争上游德国雄克schunk180°径向机械手满意
PRG 125-60
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技术参数 PRG 125-60
ID
0303698
闭合力(手指长度 0 mm) [N]
5022
每个手爪的张开角度 [°]
60
每个手爪的闭合角度 [°]
3
闭合力矩 [Nm]
225
重量 [kg]
6.48
建议工件重量 [kg]
6.96
每个双行程的流体消耗量 [cm³]
520
Z小工作压力 [bar]
2
工作压力 [bar]
8
额定工作压力 [bar]
6
闭合时间 [s]
0.58
打开时间 [s]
0.58
允许手指长度 [mm]
240
每个卡爪允许质量惯性矩 [kgcm²]
386.8
防护等级 IP
20
环境温度 [°C]
5
环境温度 [°C]
90
重复精度 [mm]
0.1
长度 X [mm]
125
宽度 Y [mm]
72
高度 Z [mm]
220
力矩 Mx max. [Nm]
45
力矩 Mz max. [Nm]
15
轴向力 Fz max. [N]
1770
SCHUNK理念:
对未来的愿景从提出疑问开始。对我们来说,Z重要的问题是:我们如何能做得更好,促进创新意识、提高生产质量和生产效率,从而提高我们客户的市场地位。 而做得更好,就是更好地为客户服务。即使在化时代,我们仍然高度秉持家族企业的价值观,与客户保持直接联系并承担个人责任。我们致力于满足客户的要求并超越客户的期望。我们通过施行 控制政策,持续改进和众所周知的雄克“关爱文化”,将客户的需求变成我们自身的需求。雄克永远一步:做更多的准备去接受挑战并将理想变为现实;做更多的投资实现技术创新;更加灵活地应对未来的快速变化,并为各种任务提供解决方案。那就是我们所代表的。想客户之所想。对我们来说,我们经营理念Z重要的基石是:开拓精神、关爱文化和可靠性。
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越来越快的 CE 认证
PILZ 机器人安全团队负责人 Jochen Vetter 概述了人机协作符合标准的应用以及施加力的可靠测量。为了安全实施人机协作应用,制造商和运营商双方都需要采取适当的措施,从防碰撞环境设计和功能安全到全面用户信息与培训。Vetter 清楚表示:学习曲线效应在人机协作领域具有重要意义。首次人机协作应用过去通常要花费 18 个月之久才能收到 CE 认证,而现在首次认证客户只需要约 6 个月。后续项目甚至只需要在三个月内就能得到实施。Vetter 说:PILZ 通过书面确认符合性声明,承担了相当大部分的责任。
快速检查简化了工作场所分析
德国波鸿鲁尔大学生产系统专业的高级工程师 Alfred Hypki 博士递交了一份标准化调查问卷,从而使企业能够实现快速、客观和可靠的人机协作潜力评估。在一个小时以内,使用这种快速检查方式即可确定应用是否具有人机协作潜力。另外,通过将人工流程组织的 EMA 过程模拟软件与 ROS 框架相结合,还可以将具有动态障碍物的路径规划系统集成进模拟场景。这样一来,就可以实现人机协作场景的整体工作场所模拟。Hypki 强烈建议:所涉学科和个人在早期阶段参与决策和规划过程。
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起到开拓者作用的汽车工业
宝马集团在莱比锡工厂的生产专家 Sebastian Keller 解释了人机协作如何成功应用于日常生产。应用范围涉及从门窗涂胶到机器人控制的测量设备和码垛系统,到总成中的表面清洁。宝马集团已执行了总计 29 项人机协作应用,主要是动力和力限制应用。在此过程中,该公司取得了一系列有价值的结论。例如,宝马建议对应用进行选择,让工人能立刻感受到该应用的优势和对自身的益处。此外,在早期阶段对于涉及员工的参与式发展战略提高了项目的可接受性,并同时得益于员工的想法和专业知识。以及对于安装新设备,建议留出足够的时间以供风险分析和安全策略的执行。Keller 还建议组建专家团队,在现场建构和转换自动化系统。