PRG 125-60-AS 0303708 与时俱进德国雄克schunk180°径向机械手先锋

与时俱进德国雄克schunk180°径向机械手先锋

 

PRG 125-60-AS

 

技术参数 PRG 125-60-AS

ID

0303708

闭合力（手指长度 0 mm） [N]

5915

每个手爪的张开角度 [°]

60

每个手爪的闭合角度 [°]

3

闭合力矩 [Nm]

265

弹簧产生的闭合力矩 [Nm]

70

重量 [kg]

6.71

建议工件重量 [kg]

6.96

每个双行程的流体消耗量 [cm³]

520

Z小工作压力 [bar]

4

工作压力 [bar]

6.5

额定工作压力 [bar]

6

闭合时间 [s]

0.54

打开时间 [s]

0.79

闭合-/打开时间，带弹簧 [s]

0.7

允许手指长度 [mm]

240

每个卡爪允许质量惯性矩 [kgcm²]

386.8

防护等级 IP

20

环境温度 [°C]

5

环境温度 [°C]

90

重复精度 [mm]

0.1

长度 X [mm]

125

宽度 Y [mm]

72

高度 Z [mm]

220

力矩 Mx max. [Nm]

45

力矩 Mz max. [Nm]

15

轴向力 Fz max. [N]

1770

SCHUNK产品：
SCHUNK平动机械手，SCHUNKCo-act机械手，SCHUNK定心机械手，SCHUNK张角式机械手，SCHUNK磁力机械手，SCHUNK旋转抓取模块，SCHUNK四指机械手，SCHUNK O型圈机械手，SCHUNK孔用机械手，SCHUNK数字化产品与服务，SCHUNK附件，SCHUNK机器人附件，SCHUNK更换，SCHUNK执行，SCHUNK补偿，SCHUNK监测，SCHUNK测量，SCHUNK加工，SCHUNK机械臂末端模块化系统，SCHUNK数字化产品与服务，SCHUNK附件，SCHUNK搬运，SCHUNK旋转、平移和翻转，SCHUNK线性移动，SCHUNK取放装置，SCHUNK模块化装配自动化SCHUNK轴系统，SCHUNK更换，SCHUNK补偿，SCHUNK执行，SCHUNK监控、测量和调节，SCHUNK模块化和移动抓取系统，SCHUNK机械臂末端模块化系统

与时俱进德国雄克schunk180°径向机械手先锋

 

启动准备确保了发展的快速推进

德国汉诺威 Yuanda Robotics 的总经理 Jens Kotlarski 就人机协作领域启动的创造潜力和活力, 提供了令人印象深刻的展示。在他看来，世界正在进入机器人行业的黄金时代。今年晚些时候，Yuanda Robotics 将推出新型协作机器人，结合应用认证安全性、带集成扭矩传感器的关节、内置摄像头、人工智能、图形用户界面和模块化硬件及软件。他认为，协作应用机器人应该是一种强大的工具，始终让人乐于使用。Z重要的是，Yuanda 希望与运营商互动，达到新的发展水平。其目标是确保使用的简单性，例如：通过用户界面图表、直观编程和视觉系统的简单集成。Kotlarski 说：“协作型机器人要比安全的人机协作项目数量更多。” 他说，协作机器人主要涉及互动和可使用性。展望未来，他将自动物体识别视为目标，涉及的技术包括安全摄像头和安全网络，还有数字孪生和自动化路径规划的应用。

 

 

 协作机器人交钥匙解决方案

位于奥格斯堡的 HLS Ingenieurbüro GmbH 协作机器人部门主管 Uwe Schmidt 演示了如何在真实世界中实施人机协作场景。作为集成商，该公司开发出经认证的协作机器人解决方案，应用于机床自动化上下料，并为此目的使用不同的平台和配置。对他也一样，机加工区域的模拟这一主题对于人机协作来说变得越来越重要。ZOLLER 自动化部门主管 Dirk Garzke 展示了刀具管理领域的人机协作解决方案。对他来说，提高接受度的Z重要因素不仅包括整体过程内的端对端数据流动，从刀具管理到仓储和物流系统，再到机床，还包括软性因素，例如协作机器人系统的名称。Zoller 为该系统命名 "Cora"。