敢于争先德国雄克schunk180°径向机械手奋进
PRG 125-30-HT
![](http://item.yiqi.com/pic/ConPic/2/csm_IM0002247_905e11c0ef.jpg)
技术参数 PRG 125-30-HT
ID
39303658
型号
耐高温型号
闭合力(手指长度 0 mm) [N]
5022
每个手爪的张开角度 [°]
30
每个手爪的闭合角度 [°]
3
闭合力矩 [Nm]
225
重量 [kg]
6.49
建议工件重量 [kg]
6.96
每个双行程的流体消耗量 [cm³]
475
Z小工作压力 [bar]
2
工作压力 [bar]
8
额定工作压力 [bar]
6
闭合时间 [s]
0.4
打开时间 [s]
0.4
允许手指长度 [mm]
240
每个卡爪允许质量惯性矩 [kgcm²]
386.8
防护等级 IP
20
环境温度 [°C]
5
环境温度 [°C]
130
重复精度 [mm]
0.1
长度 X [mm]
125
宽度 Y [mm]
72
高度 Z [mm]
220
力矩 Mx max. [Nm]
45
力矩 Mz max. [Nm]
15
轴向力 Fz max. [N]
1770
SCHUNK场所:
无论您在哪里 - 雄克就在您身边!
家族企业雄克是的夹持技术和抓取系统供应商——从Z小的平动机械手到的卡爪系统。雄克着眼未来,判断并制订标准,以此带动许多行业快速发展。因此,我们在五大洲的 50 多个国家和地区拥有 33 家分公司和合作伙伴。我们的客户,可通过我们创新性家族企业 3.400 多名员工的专业知识、经验和团队精神获益。
敢于争先德国雄克schunk180°径向机械手奋进
提前进行详细测试
研发负责人 Glück 承认项目需要提前考虑到会产生庞大的工作量,他说到:“很难做到像普通项目一样在两年内完成投资回报。”他同时建议一个系统化的应用策略,首先基于特定合格性标准评估人机协作应用的适用性。这类标准包含编程成本或执行操作指导的能力,将应用集成进工艺链的成本,直观培训选项、搬运和环节确认、常规节拍要求以及技术型员工参与性。他还建议执行业务评估,在评估时考虑机器人采购、调试和集成成本,以及安全预防措施和认证的成本。另一方面,评估时还需考虑降低人员成本和提高生产率而节约的部分。Z重要的是,首次项目应得到全面的考量和评估,详细规划并且尽量简化实施步骤。
雄克产品经理 Benedikt Janssen 展示了雄克关于协作机器人的外围选项。例如,SCHUNK co-act EGL-C 的夹持力突破了 140 N 的常规限制。从 2019 年末,将首次实现协作应用中力适应搬运重达 8 kg 的零部件。智能抓取策略实现了这一突破。其应用的主要领域是解除繁重体力劳动的辅助性搬运。
![](http://item.yiqi.com/pic/ConPic/2/csm_1906-SCHUNK-Auditorium_2_560b601880.jpg)
八项实际应用展示提供了有关人机协作现状的全面概览,并讨论了各种话题,从汽车制造商到中小企业,从集成商到应用导向的研发。