0305181 PZB 125-2三爪定心机械手

0305181 PZB 125-2三爪定心机械手描述
小型三指定心机械手，基爪在 T 形导轨上运行
应用领域
干净或略有灰尘的环境中通用，尤其适用于抓取小型工件
产品系列的常规说明
抓取力 
为在距离 P 施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和（详见插图）。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
经过 100 个连续满行程后在端位置测得。 
工件重量 管式阀可无需气动耦合就可使
用。所有气接口位于阀上，可配备接头/气管。电接口有多种不
同的电接口插件可选。
如果使用过了特殊密封套件，管式阀 VUVG 还可作为半管式阀安
装在气路板（气动耦合）上。德国雄克SCHUNK 0308970 JGZ 200-1,
德国雄克SCHUNK机械手 0308971 JGZ 200-1-AS
德国雄克SCHUNK 0308972 JGZ 200-1-IS
德国雄克SCHUNK机械手 0308980 JGZ 240-1,
德国雄克SCHUNK 0308981 JGZ 240-1-AS
德国雄克SCHUNK 0308982 JGZ 240-1-IS
德国雄克SCHUNK 0308990 JGZ 300-1,
德国雄克机械手SCHUNK 0308991 JGZ 300-1-AS
德国雄克SCHUNK机械手 0308992 JGZ 300-1-IS
板管式阀可用作气路板集成安装半管式阀 VUVG-S 阀岛 VTUG 由半管式阀 VUVG-S组成
对于半管式阀，进气口 (1, 3 和 5)
通过气动耦合（如，气路板）与阀连接。
工作气口 (2, 4)位于阀上。电接口有多种不同的
电接口插件 可选。板式阀用于气路板集成安装
板式阀VUVG-BK/VUVG-B阀岛 VTUG 由板式阀 VUVG-BK/
VUVG-B 组成对于半管式阀，进气口 (1, 3 和 5)
和工作气口 (2, 4) 通过气动耦合
（如，气路板）与阀连接。
电接口有多种不同的电接口插件可选。
-V- 新产品
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
0305181 PZB 125-2三爪定心机械手闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。