SCHUNK三指定心机械手PZN 160-1-IS-KVZ

SCHUNK三指定心机械手PZN 160-1-IS-KVZ产品系列的常规说明
抓取力 
为在距离 P 施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和（详见插图）。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
经过 100 个连续满行程后在端位置测得。 
工件重量 德国雄克SCHUNK 0371440 PGN 125-2-AS-P
德国雄克SCHUNK 0371441 PGN 160-2-AS-P
德国雄克SCHUNK 0371442 PGN 200-2-AS-P
德国雄克SCHUNK 0371443 PGN 240-2-AS-P
德国雄克SCHUNK 0371444 PGN 300-2-AS-P
德国雄克SCHUNK 0371445 PGN 380-2-AS-P
德国雄克SCHUNK 0371449 PGN 50-2-AS
德国雄克SCHUNK 0371451 PGN 80-2-AS
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
旋转应用的旋转速度 电子元件 工作电压范围 [VDC] 15…30 额定工作电压 [VDC] 24 极性容错保护 适用于所有电接口 
开关输出 2xPNP或2xNPN，可切换 开关元件功能 常闭或常开触点，可切换 切换点重复精度
1 残余波动 [%] 10 打开时间 [ms] ?4 关闭时间 [ms] ?4 开关频率 [Hz] 125 
输出电流 [mA] 50 开关容量DC [W] 1.5 电压降 [V] ?1
机电元件 电接口 4 针，带插头电缆，可旋转螺纹M8 连接出线方向 同轴向 电缆属性 
拖链+ 机器人 电缆测试条件 弯曲强度：按照Festo标准 拖链：5 百万次，完全半径28mm 
扭转强度：>300,000次，±270°/0.1m 电缆长度 [m] 0.3
SCHUNK三指定心机械手PZN 160-1-IS-KVZ显示/操作 设置选项 按键 开关状态显示 黄色LED
表示在不进行进一步测量且考虑到各种限制条件的情况下的允许速度。