SCHUNK三指定心机械手PZN 100-2-KVZ

SCHUNK三指定心机械手PZN 100-2-KVZ产品系列的常规说明
抓取力 
为在距离 P 施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和（详见插图）。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
经过 100 个连续满行程后在端位置测得。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
旋转应用的旋转速度 
表示在不进行进一步测量且考虑到各种限制条件的情况下的允许速度。 
工作原理 楔式结构 外壳材料 铝合金，阳极氧化 基爪材料 
钢 德国雄克SCHUNK 0371084 PGN 40-IS
德国雄克SCHUNK 0371090 PGN 64-1
德国雄克SCHUNK 0371091 PGN 64-2
德国雄克SCHUNK 0371092 PGN 64-1-AS
德国雄克SCHUNK 0371093 PGN 64-2-AS
德国雄克SCHUNK 0371094 PGN 64-1-IS先导气源，管式和半管式阀
1 1 1 快插接头，用于先导气源口 12/14
2 单电控电磁阀，带外先导气源
3 单电控电磁阀，带内先导气源
4 双电控电磁阀，带外先导气源
5 双电控电磁阀，带内先导气源
内先导气源在阀体内的气口 1处分流。外先导气源（气口
12/14）通过每个阀的壳体单独供气。
SCHUNK三指定心机械手PZN 100-2-KVZ-H- 注意
半管式阀不能通过气路板集中
先导供气。
先导气源，带板式阀
1 短堵头，用于内先导气源
2 堵头，用于内先导气源气口
德国雄克SCHUNK 0371099 PGN 50-1
德国雄克SCHUNK 0371101 PGN 80-1
德国雄克SCHUNK 0371102 PGN 100-1
德国雄克SCHUNK 0371103 PGN 125-1
启动 气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。  
标配范围 
接近式传感器托架、ZX定位套、直接连接用的 O 型圈、包含公司声明的装配和操作手册。 
识别编号    37303309
型号    防尘型号
单指行程 [mm]    4
闭合力 [N]    325