SCHUNK三指定心机械手PZN 64-2-KVZ

SCHUNK三指定心机械手PZN 64-2-KVZ产品系列的常规说明
抓取力 
为在距离 P 施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和（详见插图）。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
经过 100 个连续满行程后在端位置测得。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 德国雄克SCHUNK 0356877 SRU 14.2-H-M-4
德国雄克SCHUNK 0356880 SRU 14.2-W-EX
德国雄克SCHUNK 0356882 SRU 14.2-W-4-EX
德国雄克SCHUNK 0356884 SRU 14.2-H-EX压力分区隔离可用于以下气口:
? 气口 1? 气口 3? 气口 5
-H- 注意
? 如果排气压力高，使用一个隔离件
? 每个压力分区使用至少一个进气板/气源
? 压力分区隔离不能用于气口12/14 (先导气源)气口隔离
说明
VUVG 可自由配置压力分区。可实现以下气口隔离:
气口 1 隔离
SCHUNK三指定心机械手PZN 64-2-KVZ气口 1, 3, 5 隔离口 3, 5 隔离
VUVG 阀位数量仅受到气路板上阀位数量的限制。注意，一块进
气板占据一个阀位。隔离件 VABD
德国雄克SCHUNK 0356886 SRU 14.2-H-4-EX
德国雄克SCHUNK 0356931 SRU 10.2-S-M
德国雄克SCHUNK 0356932 SRU 10.2-S-2
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
旋转应用的旋转速度 
表示在不进行进一步测量且考虑到各种限制条件的情况下的允许速度。 
工作原理