SCHUNK三指定心机械手 PZN 125-1-IS-KVZ

SCHUNK三指定心机械手 PZN 125-1-IS-KVZ产品系列的常规说明
抓取力 
为在距离 P 施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和（详见插图）。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
经过 100 个连续满行程后在端位置测得。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 款位置传感器， 用于在感测范围内连续记录活塞 的运动，并将这种运动转化成与德国雄克SCHUNK 0371426 PGN 160-1-AS-P
德国雄克SCHUNK 0371427 PGN 200-1-AS-P
德国雄克SCHUNK 0371428 PGN 240-1-AS-P
德国雄克SCHUNK 0371429 PGN 300-1-AS-P
德国雄克SCHUNK 0371430 PGN 380-1-AS-P
德国雄克SCHUNK 0371436 PGN 50-2-AS-P
德国雄克SCHUNK 0371437 PGN 64-2-AS-P
德国雄克SCHUNK 0371438 PGN 80-2-AS-P
德国雄克SCHUNK 0371439 PGN 100-2-AS-P
 位移成正比的输出信号。 其感测范围有50,80,100,125和 160mm，
气缸的行程匹配。 SDAT采用4-20mA模拟量输出， 所以可连接到模拟量输入，而无 需附件。 
IO-Link/开关输出可作为第二接
口。因此，可选择：开关输出 24V 或IO-Link工作。开关输出用 示教键直接编程到设备内；
IOLink 功能通过控制器的图形界面 进行编程。两种工作模式的编程
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
SCHUNK三指定心机械手 PZN 125-1-IS-KVZ旋转应用的旋转速度 
表示在不进行进一步测量且考虑到各种限制条件的情况下的允许速度。