SCHUNK三爪定心机械手PZN 80-1-IS-KVZ

SCHUNK三爪定心机械手PZN 80-1-IS-KVZ产品系列的常规说明
抓取力 
为在距离 P 施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和（详见插图）。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
经过 100 个连续满行程后在端位置测得。 
工件重量 德国雄克SCHUNK 0371401 PGN 80-1-AS
德国雄克SCHUNK 0371402 PGN 100-1-AS
德国雄克SCHUNK 0371403 PGN 125-1-AS
德国雄克SCHUNK 0371404 PGN 160-1-AS如果通过通孔将阀拧在一起组成阀组，通过在阀之间放置垫片确保Z小距离 0.3 mm。
7) 欲了解元件的适用性，查询厂商 EC 合格声明。
如果元件易受居住、办公室、商业环境或小型企业的限制，可能有必要采取进一步措施以减少辐射干扰。
8) 耐腐蚀等级 2，符合Festo FN 940 070 标准
中度耐腐蚀能力。有可能会产生冷凝水的应用场合。用于表面装饰要求的外部可视件，
德国雄克SCHUNK 0371405 PGN 200-1-AS
德国雄克SCHUNK 0371406 PGN 300-1-AS
德国雄克SCHUNK 0371407 PGN 380-1-AS
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
SCHUNK三爪定心机械手PZN 80-1-IS-KVZ旋转应用的旋转速度 
表示在不进行进一步测量且考虑到各种限制条件的情况下的允许速度。