SCHUNK三指定心机械手PZN 100-1-IS-KVZ

SCHUNK三指定心机械手PZN 100-1-IS-KVZ产品系列的常规说明
抓取力 
为在距离 P 施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和（详见插图）。 
手指长度 可选输出功能 ? 编程示教功能 ? 通过快插接头和可串联墙面支 架可限度减少装配时间
 一键快速调节切换点 ? 通过全视角可视的 LED 显示 切换状态
? 测量相对压力或压差 ? 五种压力测量范围
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 可串联支架，带传感器卡槽 (包括在供货范围内)
产品说明 主要应用场合 特性德国雄克SCHUNK 0371423 PGN 80-1-AS-P
德国雄克SCHUNK 0371424 PGN 100-1-AS-P
德国雄克SCHUNK 0371425 PGN 125-1-AS-P
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
压力传感器 SDE5 是实现压力快 捷监控的经济性选择。 该“智能接头”反馈当前压力即 时信息，
不仅是能通过背压来实 现物体检测相当有效的设备，同 时对于压力、压力调节和真空检 测同样GX。
压力传感器 SDE5 可用于只需要 感测当前压力的应用场合: ? 气源监控 ? 减压阀监控 ? 
经过 100 个连续满行程后在端位置测得。 
工件重量 德国雄克SCHUNK 0371408 PGN 240-1-AS
德国雄克SCHUNK 0371420 PGN 40-AS-P
德国雄克SCHUNK 0371421 PGN 50-1-AS-P
德国雄克SCHUNK 0371422 PGN 64-1-AS-P
SCHUNK三指定心机械手PZN 100-1-IS-KVZ闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
旋转应用的旋转速度 
表示在不进行进一步测量且考虑到各种限制条件的情况下的允许速度。