SCHUNK三指定心机械手PZN 80-2-KVZ

SCHUNK三指定心机械手PZN 80-2-KVZ产品系列的常规说明
抓取力 
为在距离 P 施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和（详见插图）。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
经过 100 个连续满行程后在端位置测得。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
旋转应用的旋转速度 
表示在不进行进一步测量且考虑到各种限制条件的情况下的允许速度。 
工作原理 
楔式结构 
外壳材料 
铝合金，阳极氧化 
SCHUNK三指定心机械手PZN 80-2-KVZ基爪材料 
钢 德国雄克SCHUNK 0356933 SRU 10.2-S-M-2
德国雄克SCHUNK 0356970 SRU 14.2-S
德国雄克SCHUNK 0356971 SRU 14.2-S-M
德国雄克SCHUNK 0356972 SRU 14.2-S-4
德国雄克SCHUNK 0356973 SRU 14.2-S-M-4
德国雄克SCHUNK 0371080 PGN 40
德国雄克SCHUNK 0371082 PGN 40-AS
启动 用一把螺丝刀就可从一侧安装隔离件，一块气路板可创建多个压力分区。
电磁阀 VUVG
主要特性 – 气动元件
先导气源
内先导气源 外先导气源 先导排气
内先导气源可选工作压力范围
1.5 … 8 bar, 2.5 … 8 bar 或 3…8
bar（取决于所用阀）。
先导气源从气口 1（进气）通过内部气口分流。
外先导气源用于真空工作。
管式阀的外先导气口（气口
12/14）位于阀上，而板式阀位于气路板上。
管式阀的先导排气通过排气孔。
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。  
标配范围 
接近式传感器托架、ZX定位套、直接连接用的 O 型圈、包含公司声明的装配和操作手册。 
识别编号    37303309
型号    防尘型号
单指行程 [mm]    4
闭合力 [N]    325