SCHUNK 三指定心机械手PZN 50-2-KVZ

SCHUNK 三指定心机械手PZN 50-2-KVZ产品系列的常规说明
抓取力 
为在距离 P 施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和（详见插图）。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
经过 100 个连续满行程后在端位置测得。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 德国雄克SCHUNK 0356866 SRU 12.2-H-4-EX
德国雄克SCHUNK 0356870 SRU 14.2-W
德国雄克SCHUNK 0356871 SRU 14.2-W-M
德国雄克SCHUNK 0356872 SRU 14.2-W-4
德国雄克SCHUNK 0356873 SRU 14.2-W-M-4
德国雄克SCHUNK 0356874 SRU 14.2-H
德国雄克SCHUNK 0356875 SRU 14.2-H-M
德国雄克SCHUNK 0356876 SRU 14.2-H-4
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
旋转应用的旋转速度 
表示在不进行进一步测量且考虑到各种限制条件的情况下的允许速度。 
工作原理 板式阀，单个电接口：节流器可
安装在气口 2, 4 中。
固定节流器，自攻
固定节流器用于设置排气流量，用于气口 3 和 5。
固定节流器被拧入气路板的气口 3 和 5 中。
参见相关装配指南:止回阀通过组织气流流向阀，预
SCHUNK 三指定心机械手PZN 50-2-KVZ防驱动器的意外切换，以防在大
排气量的情况下，气口 3 和 5产生背压。
止回阀被拧入气路板的气口 3 和5 中。
参见相关装配指南:
-H- 注意不可能在一个气口同时使用
止回阀和固定节流器 再次拧入时，使用已有的螺。