0305180 PZB 125-1三爪定心机械手

0305180 PZB 125-1三爪定心机械手描述
紧凑系列通用型三指定心机械手，带 T 形槽导轨，高性价比
应用领域
多应用领域标准解决方案。在机械设备制造行业、装配和搬运行业以及汽车行业中的清洁和略有尘环境中通用。压力传感器SDE5-…-M8 带插头型，插头 M8x1, 3针
SDE5-…-K 带电缆型，2.5 m长， 3芯
可串联支架，带传感器卡槽 (包括在供货范围内)
产品说明 主要应用场合 特性
压力传感器 SDE5 是实现压力快 捷监控的经济性选择。 该“智能接头”反馈当前压力即 时信息，
不仅是能通过背压来实 现物体检测相当有效的设备，同 时对于压力、压力调节和真空检 测同样GX。
压力传感器 SDE5 可用于只需要 感测当前压力的应用场合: ? 气源监控 ? 减压阀监控 ? 
真空的抽空确认 ? 通过背压检测物体
? 可选输出功能 ? 编程示教功能 ? 通过快插接头和可串联墙面支 架可大限度减少装配时间
 一键快速调节切换点 ? 通过全视角可视的 LED 显示 切换状态
0305180 PZB 125-1三爪定心机械手产品系列的常规说明
抓取力 
为在距离 P 施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和（详见插图）。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
经过 100 个连续满行程后在端位置测得。 
工件重量 德国雄克SCHUNK 0308932 JGZ 80-1-IS,
德国雄克机械手SCHUNK 0308940 JGZ 100-1,
德国雄克SCHUNK 0308941 JGZ 100-1-AS,
德国雄克SCHUNK 0308942 JGZ 100-1-IS,
压力传感器DE5-…-K，带电缆型
3 墙面支架 (包括在供货范围内)
4 连接电缆 NEBU-M8W3，带直角式插塞插座
5 连接电缆 NEBU-M8G3，带直列式插塞插座
主要信息 认证 C tick cULus recognized (OL) CE 标记（见合格声明） 
符合欧盟电磁兼容性指令 材料注意事项 RoHS合规
输入信号/测量元件 测量变量 相对压力 压差 测量方式 压电式压力传感器 压力测量范围 [bar] 0 … –1 
–1 … +1 0 … +2 0 … +6 0 … +10 工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 工作/
先导介质注意事项 可用润滑介质工作 (今后须始终用润滑介质工作) 
开关功能 可自由编程 (开关/示教功能, 常开触点, 常闭触点) 阈值比较，固定迟滞 阈值比较德国雄克机械手SCHUNK 0308950 JGZ 125-1,
德国雄克SCHUNK 0308951 JGZ 125-1-AS,
德国雄克机械手SCHUNK 0308952 JGZ 125-1-IS,
德国雄克SCHUNK 0308960 JGZ 160-1,
德国雄克SCHUNK机械手 0308961 JGZ 160-1-AS,
德国雄克SCHUNK 0308962 JGZ 160-1-IS,
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
工作原理