SCHUNK PZN 125-1-KVZ三爪定心机械手

SCHUNK PZN 125-1-KVZ三爪定心机械手抓取力 
为在距离 P 施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和（详见插图）。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 德国雄克SCHUNK 0356836 SRU 10.2-H-2
德国雄克SCHUNK 0356837 SRU 10.2-H-M-2
德国雄克SCHUNK 0356840 SRU 10.2-W-EX
德国雄克SCHUNK 0356842 SRU 10.2-W-2-EX
德国雄克SCHUNK 0356844 SRU 10.2-H-EX
德国雄克SCHUNK 0356846 SRU 10.2-H-2-EX
德国雄克SCHUNK 0356850 SRU 12.2-W
德国雄克SCHUNK 0356851 SRU 12.2-W-M
德国雄克SCHUNK 0356852 SRU 12.2-W-4
经过 100 个连续满行程后在端位置测得。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 气路板设置先导气源。用于此
用途的气路板供货范围内包括
一个短堵头和一个长堵头。-H- 注意对于有多个阀同时切换的场
合，建议两端进气和排气以优化流量。
盲板，用于空阀位 进气板
空阀位盖子 用于通过一个阀位额外实现进气和排气
隔离件，用于压力分区
用于在气路板上创建多个压力分区 
SCHUNK PZN 125-1-KVZ三爪定心机械手电磁阀 VUVG
主要特性 – 气动元件
垂直压力进气板
用于管式阀 M5/M7 和 G1/8
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
旋转应用的旋转速度 
表示在不进行进一步测量且考虑到各种限制条件的情况下的允许速度。